Arduino新手上路

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简介

Arduino可以说是最流行的开源硬件了，它是一个十分容易学习的开源电子原型开发平台。如果你有一定的编码基础，可以在极短的时间内就让你将你的程序传送到开发板上，实现想要的功能。 Arduino可以使用各种传感器来感知我们真实的世界并获取信息，通过控制器来控制灯光、马达等装置来让物体完成可交互的工作任务。Arduino的电路板上的微型控制器是可以进行编程的，通过Arduino提供的IDE，我们可以使用编程语言(基于 Wiring类似c和java)，编译成二进制文件，烧录进微控制器。 Arduino IDE基于processing IDE，可以跨平台使用。

arduino

安装

  • 安装前需要准备好一块arduino的板子，还需要一个usb的连接线。以Uno为例，需要一根一头是USB A型公头，另一头是USB Mini-B型公头的USB连接线，这个买板子的时候一般都有。板子拿到了说明书一定要看清楚，是什么型号，有多少输入输出，几路数字信号模拟信号，都支持什么类型的通信接口，存储器有多大等等。

arduino uno

  • 例如上图这块Uno板子，我们来认识一下：

    • 1：从左到右，AREF用于配置模拟输入的参考电压；GND表示接地；0-14是数字信号引脚。
    • 2：从左到右，IOREF用于配置微控制器等工作电压；RESET表示复位；3.3V、5V输出。GND表示接地；Vin是电源输入引脚，A0-A5模拟信号引脚。
    • 3：TX是串口输出信号灯，RX是串口输入信号灯。
    • 4：ATMEL微处理器。
    • 5：USB接口。
    • 6：电源接口
    • 7：ICSP：在线串行编程接口。
    • 8：复位按钮。

  • 编程的话，需要下载arduino IDE来进行。Arduino IDE能很方便的编写程序并将它烧（上传）到你的Arduino板子上。下载最新版本的IDE地址在:http://www.arduino.org/downloads，如果是在Ubuntu 12.04以上版本的安装很简单（当然前提是你已经安装了图形界面），其他操作系统也很简单：

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    $ sudo apt-get update 
    $ sudo apt-get install arduino

安装好了arduino IDE安装工作就完成了。

链接

arduinio 联接

  • USB连接电脑和Arduino uno板子。Arduino uno如果连接成功了，USB接口会给板子供电，板子上的会有一个绿色LED灯发亮，灯旁边有power标识。
  • Ubuntu 10.0.4以上版本都会自动识别驱动程序，使用管理员的权限启动IDE会识别到端口。
  • 硬件链接和驱动链接没有问题后，在Arduino IDE中我们需要做2件事：
    • 选择控制板的型号，在菜单Tools > Board里选择你的板卡就行了，具体到我们的示例的话就选择“Arduino UNO”即可。
    • 选择通讯的端口，在菜单Tools | Serial Port中选择你链接的端口，这个端口的选择和你的电脑本身有关，一般来说应该是最后一个。

IDE和板子的关系设置好了就可以开始编程了。

编写示例

在Arduino uno控制板上，数字13号引脚，那里对应有一个Led灯，很小。我们就控制一下它， 让它亮起来3秒，然后再灭3秒，然后持续亮着。控制流程很简单，代码如下：

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/*
试验目的： 
控制一个Led亮一秒，灭一秒，然后循环。
*/

void setup() {                
  //初始化一下13这个数字引脚，让它变为输出状态。
  pinMode(13, OUTPUT);     
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // 给一个高电平，使Led亮起来。
  delay(3000);              // 持续3秒钟
  digitalWrite(13, LOW);    // 给一个低电平，使Led灭。
  delay(3000);              // 再持续3秒钟。
  digitalWrite(13, HIGH);    //再给一个高电平，使Led再亮起来。
}

完成一个小的试验代码是不是很简单。

上传程序并运行

编写完程序以后我们需要做一个动作，就和我们平时写程序一样，需要部署。

这个部署呢就是把程序上传到arduino的板子上，在IDE的界面中有一个unload按钮，点击它就 可以完成这个动作了。

仔细观察的话，这时你可以看到Arduino板子上的RX灯和TX灯在闪烁。

如果上传成功，在软件的状态栏里就会看到“Done uploading”。

这时13号数字引脚旁边的灯应该闪亮起来了。

当然如果你觉得还不太爽，你可以另外找个led灯，插到其他的数字引脚，再试一下，都是一个意思。你也可以试着搞一个简单的温控报警系统，弄个温度传感器连接到了任意的一个数字引脚，程序初始化的时候设置成输入，那么一旦检查到高温，就给这个引脚一个高电平，那么Arduino的板子就会读到高电平，就可以报警了，这个报警你可以设置成一个LED等一闪一闪的，向我们刚才示例中的那样，当然你也可以加一个蜂鸣器或者喇叭用来发声。

赶紧动手试试吧，arduino还是很好玩的。

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