要找到免费的激光雷达数据处理软件并不容易，因此在这篇文章中，我们将介绍6个最出色的免费 或开源的LiDAR软件，可以用于3D点云查看、点云数据分析、点云操作等。
1、QGIS 3 - 查看3D 点云的最佳LiDAR软件
QGIS3 查看激光点云的视觉效果令人印象深刻，因为你可以在 3D 环境中进行原生地缩放、平移和飞行。
首先，你可以拖放LAS和LAZ文件，我们非常喜欢这一特性。无需转换为中间格式，因为 QGIS 3 可以处理 原始点云格式。
QGIS3提供有基于类、高度和 RGB 属性来表示点云的选项。但它还没有太多的激光雷达分析功能。
2、Whitebox GAT - 最佳LiDAR数据分析软件
Whitebox GAT （地理空间分析工具） 提供了出色的激光雷达工具！对于一个开源工具箱而言，它应该 得到更多的关注。
正如你所看到的，它非常强调激光雷达工具。下面是一些可以利用Whitebox GAT做的事情：
- 创建数字高程模型或冠层模型
- 将 LAS 转换为 ASCII、shapefile或multipoint
- 自适应最小化插值或 IDW
- LiDAR直方图，摘要信息
- 十六进制分段，LAS 覆盖，点密度
这一切都始于将LAS文件放入地图中。显示很直观，因为有一系列的显示选项，包括：高程（z）、强度、类、 扫描角度和GPS时间。但是，它目前没有提供任何 3D 查看功能。
运行工具时，请检查是否具有所有必要的输入。在这方面，它可能有点挑剔。在处理操作过程中，右下角 的进度提示还要等待多久才能完成。
处理完成后，输出将添加到你的地图中。可以在目录中的”Layer”选项卡中查看。Whitebox GAT的布局与 其他典型的GIS 软件一样，只是工具、图层和功能位于同一面板中。
3、Fugro Viewer - 最容易使用的LiDAR软件
这个免费的激光雷达软件是你可以任意使用的工具，只需要用鼠标就可以操作。例如，你可以使用 Fugro Viewer完成以下任务：
- 显示轮廓或TIN阴影浮雕
- 按高程、分类等查看点云数据。
- 构建二维轮廓并测量距离
- 创建 3D 、2D 并排视图
- 当你下载此软件时，请记住这个 LiDAR 查看器是免费软件。如果是为了查看激光点云，我们给 Fugro Viewer的评分最高，因为它具有独特的 3D 功能。我个人喜欢用鼠标操作各种选项。
4、Plas.io - 最好的 Web LiDAR查看器
在浏览器中查看激光雷达数据有可能吗？Plas.io是唯一的web激光雷达查看器，只需要浏览器就 可以访问点云数据（LAS 或 LAZ）。
Plas.io的一些亮点包括：
- 夸大垂直高度（z 值）
- 可以选择显示高度、分类或 RGB 等属性
- 支持ASPRS LAS 格式
当你添加 LAS 文件时，通过对WebGL的利用，可视化过程非常平滑。切换相机角度时，你可以选择透视、 正交或顶视图。
提示：测试右面板底部的淹没效用。当你调节水位滑块时，会显示淹没发生的位置。
5、SAGA GIS - 地球科学自动分析系统
SAGA GIS 不是专门用来处理LiDAR点云数据的。但是，如果你有激光雷达数据，SAGA GIS 可以将它们导入。 此外，你可以更新其颜色坡道，并更改要显示的 LiDAR 数据的值。
SAGA GIS没有提供完整激光雷达工具列表，这些功能组织得也不是很好。例如，你不能将 LAS 文件转化为 3D 视图 — 只能将其转换为网格格式，再使用 SAGA GIS.
6、GRASS - 地理资源分析支持系统
v.in.lidar是将LAS文件转换为GRACE矢量的方法。你可以过滤激光雷达点、创建轮廓并生成数字高程模型。 下次你看到LAS文件时，可以试试GRASS。
GRASS GIS的设置把我折磨疯了，我只想逃地远远地。当你开始使用这个软件时，在启动屏幕上需要设置 成千上万个参数。
我和其他人一样喜欢 GRASS GIS，这些工具令人印象深刻，但有时可能有点笨重。